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爬樓機

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履帶式爬樓機執(zhí)行結構類似于坦克的履帶

作者: 添加時間:2022/3/14 22:27:41 瀏覽次數(shù):

履帶式爬樓機執(zhí)行結構類似于坦克的履帶,因為履帶比較長,可以同時覆蓋2個臺階以上,進行上下樓梯的移動。履帶式爬樓機的操作類似于履帶式車輛,依靠兩條履帶的滾動實現(xiàn)爬樓機的移動。兩條履帶可以由一個電機驅(qū)動,也可以利用兩臺電機獨立驅(qū)動。區(qū)別是:一個電機驅(qū)動的爬樓機,結構簡單,但是無法實現(xiàn)轉(zhuǎn)向;兩臺電機獨立驅(qū)動的履帶式爬樓機,雖然結構復雜,但是可以實現(xiàn)方向隨意調(diào)節(jié),類似車輛的自由行使,能夠完成樓梯上,平地上的行駛和轉(zhuǎn)向。履帶式爬樓機另外對于載物托板的重心角度調(diào)節(jié),也分為手動調(diào)節(jié)和自動調(diào)節(jié)兩種。手動調(diào)節(jié)較為簡單,但是操作起來需要人為的操作,較為繁瑣,不安全;自動調(diào)節(jié),要求的技術含量高,是一整套的嵌入式系統(tǒng),利用微控制芯片控制的集成電路來實現(xiàn)全自動的識別和重心調(diào)節(jié)控制,是一套完全的自動化系統(tǒng),具有極高的技術壁壘。其特點為:全自動調(diào)節(jié),安全,快速,智能,無需人為操作和干擾,最后一級臺階可實現(xiàn)安全自動調(diào)整。


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